En la época medieval y la conquista cristiana fue un núcleo importante.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad de constituyen en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Ágreda que en el censo de 1842 contaba con 141 hogares y 170 vecinos. A mediados del siglo XIX crece el término del municipio porque incorpora a Castillejo de San Pedro.

Se encontraron restos de un castro correspondiente a la I Edad de hierro.

En la época medieval y de la Conquista Cristiana fue un núcleo importante.